伺服电机如何搭配合适的行星减速机

我们都知道伺服电机的特征就是是精度高，体积小，转速快等特征。其运用也十分广泛，但归类起来伺服电机的运用无非也就两种，分别是用来做速度控制或许方位控制。那下面我们就分别来剖析下在这两种运用时该怎么选择适合的行星减速机。

一、速度控制

伺服电机本身就可以调度速度，但是伺服电机转速假如调度的太低，对伺服电机也会发生一些颤动等不良现象，而这个时分就需求选择一款适合的行星减速机，选择行星减速机首要我们需求承认减速比。这里有一个简略的方法：

在运用电机的额定转速除以终究想要输出的转速，就得到您想要的减速比。而行星减速机的速比也许多，找一个相对靠近，本钱低，精度高又能满足要求范围内的速比那就更好。

减速比选定好了后，接下来就是要选出一款多大类型的减速机适合，因为行星减速机类型选大了本钱高，选小了又怕减速机承受不了。

这里有其他一个方法：

运用电机扭矩乘以速比得到的就是输出扭矩，然后在去参阅行星减速机的承受扭矩，只需在行星减速机的承受扭矩范围内，就不会有问题。

二、方位控制

相对速度控制来说，方位控制对选择行星减速机的功用要求要更高。首要表现在精度控制方面。为了完结精准的方位控制，关系到许多方面，首要匹配的行星减速机精度是否能满足要求，假如精度达不到，就没方法完结精准定位。其次所匹配的行星减速机是否能满足长时间作业的稳定性，是否可以抵达长时间作业空地不会变大的问题，还有伺服电机所配上的行星减速机惯量是否能满足要求，是否想停就能停的住，这些都会直接影响到方位控制的精准度。

而优质的传动的行星减速机选用双支撑结构，以确保长时间高精度作业的稳定性，单极精度可以抵达2弧本分。关于惯量问题就要看具体的类型速比巨细