伺服控制旋转平台选型步骤有哪些

伺服控制旋转平台选型步骤有哪些：

1,根据实际安装要求及精度要求，选择CR, SR, RR中的一种型号
2,计算负载惯量，并根据速度，计算加速度扭矩，参考样本书表格中的“额定输出扭矩”栏，选定满足 扭矩要求的规格大小
3,根据负我总重量，参考样本书表格中“设计承重”栏，结合扭矩要求，选定合适规格大小
4,根据旋转平台规格型号大小选择电机
5,根据负载惯量及电机转子惯量，计算满足惯量匹配所需的最小减速比
6,根据加速扭矩及电机扭矩，计算满足扭矩要求的最小减速比
7,根据实际速度要求及电机额定转速，计算满足速度要求的最大减速比
8,根据所计算的三个减速比，依样本书所附减速比衣格，选择合适的减速比
9,根据需要选择凹缘式转盘还是凸台式转盘，至此选型结束