行星减速机多级行星齿轮箱体耦合动力学研究详解

行星减速机多级行星齿轮——箱体耦合动力学研讨考虑各级齿圈的改动支撑刚度,选用会合参数法树立了多级行星齿轮—箱体的耦合改动动力学模型。运用有限元办法获取了各齿圈的改动支撑刚度,并在分析行星齿轮啮合相位和首要内部鼓励特征的基础上,求解了系统动态照应,分析了各级齿圈振动的时频特性和齿轮传动系统——箱体的耦合振动机理。

主减速机多级行星齿轮——箱体耦合动力学研讨考虑各级齿圈的改动支撑刚度,选用会合参数法树立了多级行星齿轮—箱体的耦合改动动力学模型。运用有限元办法获取了各齿圈的改动支撑刚度,并在分析行星齿轮啮合相位和首要内部鼓励特征的基础上,求解了系统动态照应,分析了各级齿圈振动的时频特性和齿轮传动系统——箱体的耦合振动机理。

盾构机行星减速机齿轮传动系统变载工况下的动态照应树立了土压平衡盾构机的刀盘力学模型,分析了掘进时的刀盘载荷特性。使用盾构机监控系统收集的掘进过程中刀盘接受的扭矩数据,得到主减速器的外部载荷。依据载荷数据的改动规则,运用随机插值和数据拟合得到主减速器的接连载荷谱。求解了盾构机刀盘驱动主减速器三级行星齿轮传动系统在变载荷工况下的动态照应,分析了其振动特征,并研讨了主减速机传动系统振动照应与盾构机刀盘转速之间的关系。主减速器箱体模态分析与实验树立了主减速器箱体的有限元模型,核算了其特征值问题,获取了箱体的低阶固有频率及相应振型。

展开了行星减速机箱体的模态实验,运用小二乘复频域法分析了模态数据,得到了箱体的固有特性,并经过模态相信判据验证了实验模态参数。经过对比理论分析效果和实验数据,验证了模态参数辨认的可靠性和有效性。依据模态分析效果承认了箱体的薄弱环节,为结构优化供应了依据。

盾构机行星减速机动态功用检验与分析依据实验模态分析办法,进行了主减速器的模态实验,获取了系统的频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性,选用背靠背能量回馈的实验台架,规划了动态功用检验方案。测量了多种工况载荷下主减速器的振动加速度,分析了其振动特性,核算了减速机的1/3倍频程结构噪声。选用数值积分法核算了主减速器的振动速度和振动烈度,对减速机的动态功用进行概括点评。对比分析了各级齿圈的振动核算效果和检验数据,验证了所树立的多级行星齿轮—箱体耦合改动动力学模型的正确有效性。在选用隔声罩降低背景噪声的条件下,运用声压法进行了行星减速机的噪声检验和声压级承认,一起选用声强法对主减速器台架运转的噪声强度散布进行了测量。