新型进动式行星减速机的运动学分析及参数优化

行星减速机属通用机械，可用于各行各业，而进动式行星减速机作为一种新式减速机，在重载大速比、结构紧凑方面具有极强的竞争力。进动式行星减速机选用齿—辊啮合办法，中心齿轮的齿形为空间球面外锥摆线，它美妙地将圆锥齿轮传动和行星少齿差传动有机结合，突出表现了小空间内完成大传动比的特征，将给我国行星减速机工作带来新的生机及巨大的经济效益，具有广泛的运用前景。

行星减速机属通用机械，可用于各行各业，而进动式减速机作为一种新式行星减速机，在重载大速比、结构紧凑方面具有极强的竞争力。进动式减速机选用齿—辊啮合办法，中心齿轮的齿形为空间球面外锥摆线，它美妙地将圆锥齿轮传动和行星少齿差传动有机结合，突出表现了小空间内完成大传动比的特征，将给我国行星减速机工作带来新的生机及巨大的经济效益，具有广泛的运用前景。

本文将固定在行星轮上的坐标系同固定在不动刚体上的坐标系进行转化，将动点问题转化为定点问题。依据齿轮啮合理论，推导出了空间球面锥摆线齿轮轮齿的齿形方程，确认轮齿啮合点的曲率半径，研讨了进动传动的多齿啮合性，并对中心齿轮和锥辊轮进行受力分析。

文中对2K-H型空间球面锥进动式摆线行星减速机进行了较为详细的规划研讨。以输入轴转速1500r／min、功率为3Kw、传动比为28的2K-H型进动式摆线减速机为例，提出了以锥面角δ、章动角θ、辊子打开角β2、β3作为规划变量；以体积小为方针函数，建立在满意各种约束条件下的优化规划数学模型。运用Matlab优化工具箱求解。运用优化成果，进行了2K-H型空间球面锥摆线进动式减速机的结构规划。行星减速机主动轴的回转运动经过倾斜的曲轴传给作进动运动的行星轮，行星轮上的带辊子的齿圈分别地同固定中轮和与输出轴相连的齿轮啮合，使行星减速机输出轴作减速回转；在Pro／E环境下制作出齿轮模型，运用数据接口将模型转化到ANSYS中，对齿轮轮齿进行有限元分析。