行星减速机单支撑与双支撑的不同点

1.结构的区别

单支撑在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，其他一面是悬空，后边放一个挡片来分开。双支撑的行星架经过CNC

兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须确保上下两个面的销子孔彻底同心(不然齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的双面都是由行星架来支撑。

2.受力的差异

单支撑结构是行星架上的齿轮只要一边受力，

双支撑结构是行星架上的齿轮两头受力。

3.性能的差异

单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，成果就是会导致行星减速机的噪音增大，功率降低，温度升高，甚至严峻的会导致漏油现象。

其他行星减速机主要是用来协作伺服电机运用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频频正反转运用，当单支撑行星减速机协作伺服电机频频正反转运用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很简单产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大

行星减速机双支撑结构就不会，因为齿轮双面都由行星架做支撑，所以减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

 4.本钱的差异

行星减速机双支撑结构首先把行星架中心用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须确保上下两个面的销子孔彻底同心，假如两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架作废。所以行星减速机双支撑结构比行星减速机单支撑结构加工本钱上要多出整机的百分之二十左右的本钱。

行星减速机内部结构图包含：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。

行星减速机双支撑，齿轮的双面都是由行星架来支撑，双支撑结构的行星减速机共同选用双支撑独立行星支架，既做到了确保安稳性的一起又确保了高精度，确保了质量安稳可靠。独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位精准，钢性好、承载才能大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，设备方便等特点，输入端与马达的连接选用筒夹式的锁紧组织并经动平衡剖析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。