行星减速机扭力的计算

  伺服减速机即行星减速机，是一种通用型新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火磨齿。该机具有结构尺寸小、输出转矩大、速比大、效率高、安全可靠等特点。所以大家在选择伺服减速机的时候应该注意些什么？

  扭力计算：

  扭力的计算对伺服减速机的使用寿命十分重要，并应考虑其最大转矩值(TP)，其最大转矩是否大于行星减速机的最大负荷扭转。

  减速率=伺服电机转速/减速机输出轴转速。

  应用功率一般为市场上常用的伺服电机类型，行星减速机适应性较强，工作系数可保持在1.2以上，但在选择上也可根据自身需要而定：

  要点有二：

  选择的伺服减速机，其出力轴直径不得大于表中最大使用轴径。

  如果用扭力计算，则转速可满足正常运行，但当伺服全量输出时，存在不足现象时，可在电机侧之驱动器，做限流控制，或对机械轴进行扭力保护，这是非常必要的。