中空旋转平台控制与实现

中空旋转平台可用于多种旋转运动场合，是行星伺服减速机中的一个系列。它具有高工作效率，高性价比于一身，承载稳重，马达轻松配制，也可分配AC伺服马达或步进马达做恣意视点切开。因为可大起伏降低成本，替代DD马达与凸轮切开器在工厂中的运用，其主要表现为是重复定位可达5秒左右，既可满意传统凸轮切开器无法到达的变工位操控，定位精度又可比美DD马达。

中空旋转平台带动的多工位旋转工作台运用在自动化产线中，可以打败切开器或气动分度台工位数、旋转视点、旋转方向不可变等缺点。

还可以避免传统水平流水线的工位间传送时间长，无法准确定位，占用场地大等缺点。

中空旋转平台进行四工位旋转工作台的操控和与实现方法。该设备合作人机界面可与实现恣意旋转方向及恣意工位视点调整的功能，装置简单且更具有操控的灵活性。

中空旋转平台操控与实现比方：

设备选用人机界面（HMI）作为显现和数据交互部件，类型GC-4401W,该触摸屏相同具有较高的性价比。通过界面可进行旋转方向、速度、每工位视点即加工方位等参数的设置。

以四工位设备为例，选用定位型专用的松下PLC:AFPX-C30T作为操控器，该PLC具备4轴脉冲驱动输出（2轴100kHz,2轴20kHz）,成本低，性价比高。