行星减速机配套步进电机使用的特点

　    步进电机在什么情况下运用行星减速机呢?

　　(1) 步进电机切换定子相电流的频率，如改动步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动，低速步进电机在等候步进指令时，转子处于停止状况，在低速步进时，速度动摇会很大，此刻如改为高速运行，就能处理速度动摇问题，但转矩又会缺少，即低速会转矩动摇，而高速又会转矩缺少。

　　(2) 小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会呈现方位控制精度改变的问题。

　　(3) 步进电机的输出轴选用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会呈现加速转矩缺少的现象。

　　(4) 期望低速大转矩制动的情况。

　　以上现象应考虑运用行星减速器，步进电机运用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

　　无人直升机因其具有一起的功能，有着广泛的运用商场。为了满足易加工、低成本、传动平稳、低噪音的设计要求，一种小型无人直升机行星减速器，选用圆锥齿轮与行星减速组织组合设计。此减速器彻底满足设计要求，很好地处理了传统无人直升机传动系统设计的各种难点。

　　直升机是旋翼翱翔器的一种，是以旋翼作为其主要升力来源的垂直起落机。因为直升机具有一起的翱翔才能，是仅有可以抵达任何地势区域的运输工具。它的运用已日益广泛地广泛军事和民用的各个领域。跟着生产力的开展和科学技术的提高，智能化技术成为当今这个信息化时代的主要特征。直升机也逐步向智能化方向开展，无人直升机继承了传统直升机一起的垂直起落和空中悬停等翱翔功能，以及其自身具有的低成本、零伤亡的优势己经成为 了直升机领域的新星。

　　直升机减速器是传动系统的中心，其作用是将一台或多台发动机功率合并在一起并按需要分别传给主旋翼、尾桨和各个附件，以确保直升机正常作业，特点是传递功率大和减速比大。

　　小型无人机行星减速器总体方案：

　　无人直升机行星减速器。减速器为两级传动，榜首级为一对圆锥直齿轮传动，结构简单，易加工，成本低。第二级为 行星齿轮传动，传动比大、效率高、体积小。动力传递路途是：发动机输出轴与减速器输入轴经过联轴器联接，减速器功率向上经过旋翼轴输出到旋翼，向后经过尾传动轴输出到尾桨。

　　在减速机家族中，行星减速机外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大，适用于各种直流伺服马达，沟通伺服马达，步进马达的减速转动，其广泛运用于精细机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。其作用就是在确保精细传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度确保的非常好时，电机输出轴接受的仅仅是转动力，作业时也会很平滑。