权衡行星减速机功能的关键技术

　   权衡行星减速机功能的几个关键技术参数是：减速比、均匀寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载功率、噪音、轴向/径向受力和职责温度。

　　1、段数(级数)

　　太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，咱们称爲“一段(级)”爲失掉更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩

　　指在额定负载下暂时职责时答应输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙)

　　将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端发生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个庞大的角位移，此角位移即爲回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、联接版设计

　　适宜各种伺服马达及其他马达设备，安装简单。

　　5、减速比

　　输出转速与输入转速的比值

　　6、均匀寿命

　　指减速机在额定负载下，额定转速时的职责时间。连续运转运用时降低运用寿命1/2

　　7、满载功率

　　指在最大负载情况下，行星减速机的传输功率。它是权衡减速机的一个关键目的，满载功率高的减速机发热少，整体功能高。

　　8、噪音

　　此数值是在输入转速爲3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是丈量的。