行星减速机是一种什么样的减速机？

减速机有很多种，为什么叫行星减速机，为什么说行星减速机体积小，扭矩大，精度高？首先，从外观上看，行星减速机可分为三段。

一输入段：即与电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰。

二减速段:也是减速机的核心段，外观上是盒子，实际上包含行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈等内脏核心部件。

三输出段：即与设备的连接端，包括输出轴、输出法兰。

伺服电机轴插入行星减速机输入轴孔，通过行星减速机输入轴孔抱紧装置精确连接，伺服电机法兰和行星减速机输入法兰通过螺钉精确连接，即行星减速机输入端，即连接电机端。与旧传统减速机相比，行星减速机的紧固连接精度更高，承载扭矩更大。

输入轴孔与输入齿轮精确连接，在我们的行星减速机中统称为太阳齿轮。输出轴与行星架为一体式结构，行星架上有三个或三个以上的齿轮，称为行星齿轮。行星齿轮以相同的角度与太阳齿轮啮合。以三个行星齿轮为例，这种扭矩分流结构设计使得每个齿轮或每个齿只承受三分之一的扭矩，从而导致行星减速器体积小、承载扭矩大的特点。行星减速机箱体内设有内齿圈，输出法兰与箱体连接，内齿圈嵌入箱体内。(我们卓创驱动的内齿圈和输出法兰采用一体化结构设计，内齿圈插入箱体，强度同心度更好。)行星架上的行星齿轮位于齿圈内，行星齿轮围绕内齿圈精确啮合驱动。由于内齿圈精确包裹行星齿轮，行星齿轮精确啮合包裹太阳齿轮，弥补了两个物体之间的相互排挤间隙，行星减速机的精度非常高。